电动缸,伺服,折返式电动缸

2012年以后，中国经济运行步入“新常态”，中国自动化市场也随之回归平稳，保持小幅平稳增长态势。2015年，在**需求萎靡、能源价格低迷的市场背景下，中国经济步入结构转型阵痛期，电动缸，出口明显萎缩、投资增速大幅下滑、仅消费需求相对稳定，GDP破7意味着，在去产能、去库存的同时市场传统驱动力全面衰减，而结构调整、转型升级带动的新市场需求尚未形成规模。2015年的中国自动化市场再次迎来深度调整，增速回落12个百分点，市场规模萎缩8.1%，市场规模也回落至1390亿元。

从产品来看，小型电动缸，萎缩幅度较大的自动化产品中，高压变频器、过程安全、软起、物液位仪表、控制阀不仅2015年的萎缩幅度接近20%，伺服电动缸厂家，过去3年的年均复合增速也都出现明显萎缩。体量较大的自动化产品中，低压变频器、PLC、CNC、DCS、压力、物液位仪表、流量仪表等产品均出现明显萎缩。GMC一反前两年10%以上的市场增速，也出现小幅萎缩。

2016-2021年中国自动化系统集成产业运行态势及投资战略研究报告显示，从行业来看，过去2年OEM市场的增速一直**项目型市场的增速。风电行业过去2年一直保持20%以上的市场增速是OEM行业表现相对较好的较主要拉动因素。此外，国家经济转型促进产业结构调整，重化工、冶金、建材等传统产能过剩行业的项目投资逐步减少，导致项目型市场对自动化产品的需求萎缩幅度进一步加大。2015年的OEM市场中，风电、电子制造设备、交通运输工具、医疗设备等国家政策导向和消费相关的行业依然保持了较好的市场增速。而传统的、产能过剩行业需求则出现较大幅度的萎缩，机床、纺织机械、橡胶机械都是典型代表。2015年的项目型市则整体表现惨淡，细分行业来看，除**、公共设施、汽车、电力外，大部分行业投资大幅下滑，项目明显减少，对自动化产品的需求出现较大幅度的萎缩。

随着“供给侧改革”、“一带一路”、“智能制造”等国家政策的强化、深入和调整，gongkong对未来中国自动化市场持谨慎乐观态度，中长期来看，未来市场仍将保持小幅增长的新常态态势;短期来看，2016年的市场将出现小幅萎缩，市场状况仍不容乐观。gongkong认为，未来中国自动化市场将以2%左右的年均复合增长率保持低速增长。

细分来看，折返式电动缸，未来市场的“阳春”主要体现在“供给侧改革”带动制造业升级改造、培育新产业、农业等新的市场机会、新的市场需求。“一带一路”则有力的推动有力地推动高铁/铁路/公路、工业/产业园区、油气管线/油气储备、电力装备/电力工程、仓储物流、海洋工程装备/高端船舶等领域的项目建设和装备制造。智能制造在10大领域的突破发展，将带动数控类、机器人类、软件类、信息类、分析仪表类、视觉检测类、信息安全类自动化产品和系统的发展。

自2008年汶川大地震后，人们了解地震知识的欲望变得越来越强烈，开展有关地震知识的宣传教育成为当务之急，为此设计了基于现代可编程序控制(PLC)技术的地震模拟平台。可编程控制器 由于其可靠性高、易使用等特点广泛应用于各个领域的智能控制。地震平台采用了当前的革命性产品电动缸，摒弃了目前普遍使用的液压缸及气缸驱动的方式。电动缸是将伺服电机与丝杠一 体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机较.佳优点精.确转速控制、精.确转数控制和精.确扭矩控制转变成精.确速度控制、精.确位置控制和精.确推力控制。实践证明电动缸完全可以替代液压缸和气缸，并具有实现环境更环保，更节能，更干净等优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

      1． 系统的组成

      1．1 平台结构

      地震模拟平台采用框架式结构，由2个纵向电动缸及2个支承缸进行支承，可以模拟纵波产生的纵向震动。此外，为了能模拟横向震动，地震平台采用连杆机构与横 向电动缸进行连接。

      1．2 控制系统

      根据系统控制要求，控制驱动系统的控制核心是上位运动控制器，采用**的运动控制型PLC。目前许多PLC都可以配置定位模块，有些 PLC的CPU本身应具备运动控制指令，如脉冲输出指令。驱动电机系统 目前主要有步进 电机和伺服 电机，步进电机在运动精度、矩频特性、速度响应及运行特性等方面均与伺服电机有不小的差距。考虑到地震模拟平台对转矩的恒定要求 (即不能因为震级大而出现载人时转矩不足的问题)以及对速度响应的高要求，选择了伺服电机和配套伺服驱动器。执行机构采用电动缸，又叫电动推杆，相对于液压缸和气缸，电动推杆具有以下优点：①不需要复杂的成套系统支持 (包括泵 ，管道，阀门，过滤器，很多接头等)。②可以节约很多空间，而且在无维护的情况下，安全可靠地工作。③只需电机驱动，没有油污的污染，大幅度降低噪音 ，保持洁净、安静的工作环境等。电动缸将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动，由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压缸传动所不能实现的精密运动控制。控制系统的核心采用可编程序控制器，根据地震平台的控制要求，得到如表 1所示的地震平台PLC的I／O分配表。本设计 中横向电动缸的伺服电机由YO和Y1控制，分别作为脉冲和方向；纵向2个电动缸的伺服电机由Y2、Y3同步控制。另外，系统中加人了屏闪灯、烟雾机喷烟等效果，使体验者可以身临其境地体验真实地震的感觉。除了电动缸的动作以外，还加入了**震动电机驱动凸轮机构产生附加震动，使地震效果多样化。